DETERMINING INTENT TO OPEN A DOOR

It is provided a method for determining intent to open a door. The method is performed by an intent determiner. The method comprises: obtaining an image of a physical space near the door; determining a position and orientation of a person in the image by providing the image to an image machine learning model, wherein the image machine learning model is configured to determine position and orientation of a person in the image, wherein the image machine learning model is configured to determine a stick figure of the person based on the image; adding a data item, comprising an indicator of the position and an indicator of the orientation, to a data structure; determining based on the data structure, whether there is intent of the person to open the door; and repeating the method until an exit condition is true. L'invention concerne un procédé permettant de déterminer l'intention d'ouvrir une porte. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif de détermination d'intention. Le procédé consiste à : obtenir une image d'un espace physique à proximité de la porte ; déterminer une position et une orientation d'une personne dans l'image en fournissant l'image à un modèle d'apprentissage machine d'image, le modèle d'apprentissage machine d'image étant configuré pour déterminer la position et l'orientation d'une personne dans l'image, le modèle d'apprentissage machine d'image étant configuré pour déterminer une figure de bâton de la personne sur la base de l'image ; ajouter un élément de données, comprenant un indicateur de la position et un indicateur de l'orientation, à une structure de données ; déterminer, sur la base de la structure de données, s'il existe une intention de la personne d'ouvrir la porte ; et répéter le procédé jusqu'à ce qu'une condition de sortie soit remplie.