EXOSKELETON SYSTEM

An exoskeleton system, comprising a back frame assembly and a hip joint module (20). The hip joint module (20) is used for providing a hip wearing space; a first end of the hip joint module (20) is arranged on the back frame assembly, and a second end of the hip joint module (20) is connected to a leg module (30); a rear protraction limiting structure is arranged between the hip joint module (20) and the leg module (30), and the rear protraction limiting structure is used for limiting a rear protraction position between the hip joint module (20) and the leg module (30). Système d'exosquelette, comprenant un ensemble cadre arrière et un module d'articulation de hanche (20). Le module d'articulation de hanche (20) est utilisé pour fournir un espace de port de hanche; une première extrémité du module d'articulation de hanche (20) est disposée sur l'ensemble cadre arrière, et une seconde extrémité du module d'articulation de hanche (20) est reliée à un module de jambe (30); une structure de limitation de protract