MANUAL JAW GRIP RELEASE DETECTION

A surgical system includes an actuator system and a control system operatively coupled to the actuator system. The actuator system is operable to drive a first movable operating component and a second movable operating component. The control system includes a memory and instructions stored in the memory. The instructions cause the control system to perform actions including commanding the actuator system to operate in a first control mode, receiving a first signal containing a first kinematic parameter value of the first movable operating component, receiving a second signal containing a second kinematic parameter value of the second movable operating component, determining a compared value derived from both the first kinematic parameter value and the second kinematic parameter value, and causing the control system to operate the actuator system in an instrument release mode on a condition in which the compared value is within a defined value range. Un système chirurgical comprend un système d'actionneur et un système de commande accouplé de manière fonctionnelle au système d'actionneur. Le système d'actionneur peut fonctionner pour entraîner un premier élément d'actionnement mobile et un second élément d'actionnement mobile. Le système de commande comprend une mémoire et des instructions enregistrées dans la mémoire. Les instructions amènent le système de commande à effectuer des actions consistant à : commander au système d'actionneur de fonctionner dans un premier mode de commande, recevoir un premier signal contenant une première valeur de paramètre cinématique du premier élément d'actionnement mobile, recevoir un second signal contenant une seconde valeur de paramètre cinématique du second élément d'actionnement mobile, déterminer une valeur comparée dérivée à la fois de la première valeur de paramètre cinématique et de la seconde valeur de paramètre cinématique, et amener le système de commande à faire fonctionner le système d'actionneur dans un mode de libération d'instrument à condition que la valeur comparée se situe dans une plage de valeurs définie.