ROBOT
A robot (1) comprises: a body (10) on which a person can ride; a handle (23) which is grasped by a person riding on the body; a moving device (30A, 30B, 30C, 30D, 90) which moves the body; an operation terminal (50) which is attachable to and removable from the robot and which receives input of comm...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; jpn |
Schlagworte: | |
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Zusammenfassung: | A robot (1) comprises: a body (10) on which a person can ride; a handle (23) which is grasped by a person riding on the body; a moving device (30A, 30B, 30C, 30D, 90) which moves the body; an operation terminal (50) which is attachable to and removable from the robot and which receives input of commands relating to operation of the robot; and a control device (40) which controls the robot in accordance with commands received from the operation terminal. In a state where the operation terminal is attached to the robot, the operation terminal is disposed at a position at which the operation terminal is operated while the person grasps the handle.
L'invention concerne un robot (1) comprenant : un corps (10) sur lequel peut monter une personne ; une poignée (23) qui est saisie par une personne qui est montée sur le corps ; un dispositif mobile (30A, 30B, 30C, 30D, 90) qui déplace le corps ; un terminal de commande (50) qui peut être fixé au robot et retiré de celui-ci et qui reçoit une entrée d'instructions relatives au fonctionnement du robot ; et un dispositif de commande (40) qui commande le robot conformément à des instructions reçues en provenance du terminal de commande. Dans un état dans lequel le terminal de commande est fixé au robot, le terminal de commande est disposé à une position à laquelle le terminal de commande est actionné pendant que la personne saisit la poignée.
ロボット(1)は、人を乗せる本体(10)と、前記本体に乗っている人が掴むハンドル(23)と、前記本体を移動する移動装置(30A,30B,30C,30D,90)と、前記ロボットに着脱可能であり、前記ロボットの操作に関する指令の入力を受け付ける操作端末(50)と、前記操作端末から受け取る指令に従って前記ロボットを制御する制御装置(40)とを備え、前記操作端末が前記ロボットに取り付けられた状態では、前記操作端末は、人によって前記ハンドルが掴まれつつ前記操作端末が操作される位置に配置される。 |
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