STATE DETERMINATION DEVICE, STATE DETERMINATION METHOD, AND MOBILE OBJECT SUPPORT SYSTEM

This status determination device includes: an imaging device for imaging a determination target that moves relatively; a determination target detection unit for detecting determination target information from a captured image by the imaging device and outputting the detected determination target information and uncertainty of the detection; and a target determination unit for determining that the status of the determination target is abnormal if the uncertainty is above a predetermined threshold. L'invention concerne un dispositif de détermination d'état comprenant : un dispositif d'imagerie pour imager une cible de détermination qui se déplace relativement ; une unité de détection de cible de détermination pour détecter des informations de cible de détermination à partir d'une image capturée par le dispositif d'imagerie et délivrer les informations de cible de détermination détectées et l'incertitude de la détection ; et une unité de détermination de cible pour déterminer que l'état de la cible de détermination est anormal si l'incertitude est supérieure à un seuil prédéterminé. 状態判定装置は、相対移動する判定対象を撮像する撮像装置と、前記撮像装置の撮像画像から判定対象情報を検出し、検出した前記判定対象情報および前記検出の不確実度を出力する判定対象検出部と、前記不確実度が所定閾値より大きい場合に、前記判定対象の状態を異常と判定する対象判定部と、を備える。