DEVICE FOR GENERATING SEARCH PROGRAM FOR ROBOT

Provided is a program-generating device that makes it possible to greatly simplify the work of a user in creating a search program for generating teaching points. The program-generating device comprises: a reception unit that receives input of a search start position and a search end position on a work line according to a sensor, and input of information about a search program including the detection conditions of the sensor; and a program-generating unit that generates, on the basis of the content received by the reception unit, a search program for setting teaching points corresponding to the positions on the work line. L'invention concerne un dispositif de génération de programme qui permet de simplifier considérablement le travail d'un utilisateur dans une création d'un programme de recherche pour générer des points d'apprentissage. Le dispositif de génération de programme comprend : une unité de réception qui reçoit une entrée d'une position de début de recherche et d'une position de fin de recherche sur une ligne de travail selon un capteur, et une entrée d'informations concernant un programme de recherche comprenant les conditions de détection du capteur ; et une unité de génération de programme qui génère, sur la base du contenu reçu par l'unité de réception, un programme de recherche pour définir des points d'apprentissage correspondant aux positions sur la ligne de travail. 教示点を生成するための探索プログラムの作成におけるユーザの作業を大幅に簡素化できるプログラム生成装置を提供する。プログラム生成装置は、センサによる作業線の探索開始位置及び探索終了位置の入力と、センサの検出条件を含む探索プログラムに関する情報の入力とを受け付ける受付部と、受付部が受け付けた内容に基づいて、作業線の位置に応じた教示点を定めるための探索プログラムを生成するプログラム生成部とを有する。