METHOD AND CAMERA FOR CORRECTING A GEOMETRIC IMAGING ABERRATION IN AN IMAGE RECORDING

Für eine genaue Korrektur von Einflüssen auf die Äbbildungsgenauigkeit einer Kamera, die während des Betriebs der Kamera auftreten, ist vorgesehen, dass eine durch einen Druckunterschied (D) zwischen einem Innendruck (pi) in der Sensorausnehmung (3) und einem Umgebungsdruck (P2) der Kamera (10) hervorgerufene Verformung (V) der transparenten Abdeckung (5) und/oder der Sensorschicht (4) durch ein Verformungsmodell (20) modelliert wird, ein aktuell herrschender Druckunterschied (D) zum Zeitpunkt einer Bildaufnahme (B') mit der Kamera (10) anhand des zum Zeitpunkt der Bildaufnahme (B') bekannten Innendrucks (p1) und Umgebungsdrucks (p2) der Kamera (10) ermittelt wird und mit dem ermittelten Druckunterschied (D) mit dem Verformungsmodell (20) eine Verformung (V) der transparenten Abdeckung (5) und/oder der Sensorschicht (4) zum Zeitpunkt der Bildaufnahme (B') ermittelt wird, aus der ermittelten Verformung (V) und den bekannten geometrischen Abmessungen des Bildsensors (1) eine von der Verformung (V) hervorgerufene Verschiebung der Abbildung des Objektpunktes (G) auf einen sich ergebenden tatsächlichen Bildpunkt (P") in der Bildaufnahme (B') als geometrischer Abbildungsfehler (A) ermittelt wird und der ermittelte geometrische Abbildungsfehler (A) in der Bildaufnahme (B') zur Ermittlung einer korrigierten Bildaufnahme (B) korrigiert wird For an accurate correction of influences on the imaging accuracy of a camera that occur during the operation of the camera, provision is made for a deformation (V) of the transparent cover (5) and/or the sensor layer (4) which is caused by a pressure difference (D) between an interior pressure (pi) in the sensor recess (3) and an ambient pressure (P2) of the camera (10) to be modelled by a deformation model (20), for a pressure difference (D) currently prevalent at the time of recording an image (B') with the camera (10) to be determined on the basis of the interior pressure (p1) and ambient pressure (p2) of the camera (10), the pressures being known at the time of recording the image (B'), and the determined pressure difference (D) to be used with the deformation model (20) to determine a deformation (V) of the transparent cover (5) and/or the sensor layer (4) at the time of recording the image (B'), for a displacement of the imaging of the object point (G) onto an arising actual picture point (P") in the image recording (B') caused by the deformation (V) to be determined as geometric imaging aberration (A) from the determined