METHOD TO REDUCE THE RISK OF EXPLOSION OF A BATTERY FOR A MOBILE ROBOT

The invention refers to a method to reduce the risk of explosion of a battery (1) of a mobile robot. The mobile robot (2) comprises a battery housing (10), a first sensor adapted to measure a first environmental parameter of the battery housing (10), and a safety unit adapted to receive first sensor data of the first environmental parameter measured by the first sensor. The method comprises the steps of monitoring the first sensor data measured by the first sensor by means of the safety unit and starting to run a safety measure by the safety unit, wherein the safety measure comprises a step of returning, by the robot (2), to a safety zone if the first sensor data deviates from a predetermined data range of the first sensor data. L'invention concerne un procédé pour réduire le risque d'explosion d'une batterie (1) d'un robot mobile. Le robot mobile (2) comprend un boîtier de batterie (10), un premier capteur conçu pour mesurer un premier paramètre environnemental du boîtier de batterie (10), et une unité de sécurité conçue pour recevoir des premières données de capteur du premier paramètre environnemental mesurées par le premier capteur. Le procédé comprend les étapes consistant à surveiller les premières données de capteur mesurées par le premier capteur au moyen de l'unité de sécurité et à commencer à exécuter une mesure de sécurité par l'unité de sécurité, la mesure de sécurité comprenant une étape consistant à retourner, par le robot (2), à une zone de sécurité si les premières données de capteur s'écartent d'une plage de données prédéterminée des premières données de capteur.