A METHOD FOR CONFIGURING A ROBOT SYSTEM

The invention relates to a method for configuring a robot system, wherein said robot system comprises a robot arm and a robot controller configured to control operation of said robot arm. The method comprises the steps of: communicatively connecting each of at least one peripheral device to a respective peripheral port of a plurality of peripheral ports of said robot system; interactively engaging said at least one peripheral device to establish a test sequence of device states based on inputs of said at least one peripheral device to said plurality of peripheral ports; monitoring said inputs of said at least one peripheral device to said plurality of peripheral ports to identify one or more input-receiving peripheral ports of said plurality of peripheral ports; and configuring a robot system control process of said robot system based on said device states of said test sequence and based on said one or more input-receiving peripheral ports. The invention further relates to a robot system. L'invention concerne un procédé de configuration d'un système de robot, ledit système de robot comprenant un bras de robot et un dispositif de commande de robot configuré pour commander le fonctionnement dudit bras de robot. Le procédé comprend les étapes suivantes : connecter individuellement en communication au moins un dispositif périphérique à un port de périphérique respectif d'une pluralité de ports de périphérique dudit système de robot ; lancer de manière interactive ledit ou lesdits dispositifs périphériques pour établir une séquence de test d'états de dispositif en fonction d'entrées dudit ou desdits dispositifs périphériques sur ladite pluralité de ports de périphérique ; surveiller lesdites entrées dudit ou desdits dispositifs périphériques dans ladite pluralité de ports de périphérique pour identifier un ou plusieurs ports de périphérique recevant une entrée de ladite pluralité de ports de périphérique ; et configurer un processus de commande de système de robot dudit système de robot en fonction desdits états de dispositif de ladite séquence de test et en fonction dudit ou desdits ports de périphérique recevant une entrée. L'invention concerne en outre un système de robot.