FEEDBACK CONTROL IN ELECTROSURGICAL SYSTEMS

A surgical system for treating tissue, the system comprising a surgical device and a control system. The surgical device can include an end effector and a sensor. The end effector can include an active electrode for treating tissue. The sensor can be configured to generate a data signal corresponding to a characteristic of the end effector or the tissue. The control system can be operably coupled to the sensor. The control system can be configured to deliver power to the active electrode and can be configured to adjust the power during a period of time that the data signal is received by the control system. L'invention concerne un système chirurgical destiné à traiter un tissu, le système comprenant un dispositif chirurgical et un système de commande. Le dispositif chirurgical peut comprendre un effecteur terminal et un capteur. L'effecteur terminal peut comprendre une électrode active destinée à traiter un tissu. Le capteur peut être conçu pour générer un signal de données correspondant à une caractéristique de l'effecteur terminal ou du tissu. Le système de commande peut être couplé de manière fonctionnelle au capteur. Le système de commande peut être conçu pour fournir de l'énergie à l'électrode active et peut être conçu pour régler la puissance pendant une période de temps pendant laquelle le signal de données est reçu par le système de commande.