POSE PREDICTION FOR ARTICULATED OBJECT

A method for predicting the pose of an articulated object includes receiving spatial information for n joints of the articulated object. The spatial information for the n joints is passed to a machine learning model previously trained to receive spatial information for n + m joints as input, wherein m>=1. From the machine learning model, a pose prediction for the articulated object is received as output based at least on the spatial information for the n joints, and without spatial information for the m joints. La présente invention concerne un procédé pour prédire la pose d'un objet articulé, lequel procédé consiste à recevoir des informations spatiales pour n articulations de l'objet articulé. Les informations spatiales pour les n articulations sont transmises à un modèle d'apprentissage machine précédemment entraîné pour recevoir des informations spatiales pour n + m articulations en tant qu'entrée, où m >= 1. À partir du modèle d'apprentissage machine, une prédiction de pose pour l'objet articulé est reçue en tant que sortie sur la base au moins des informations spatiales pour les n articulations, et sans informations spatiales pour les m articulations.