DIFFERENTIAL DEVICE

Provided is a differential device (10) that can be reduced in size. The differential device comprises a first output shaft (11) and a second output shaft (12) connected on a central axis (O), first to fourth side gears (13, 14, 18, 21) that rotate about the central axis, a first pinion (15) that meshes with the first side gear and the second side gear and rotates about a first axis (17) perpendicular to the central axis, a second pinion (16) that rotates about the first axis integrally with the first pinion and revolves around the central axis, and a third pinion (22) that meshes with the third side gear and the fourth side gear and rotates about a second axis (23) perpendicular to the central axis. The second pinion meshes with the third side gear, the first output shaft connects with the second side gear, and the second output shaft connects with the fourth side gear. L'invention concerne un dispositif différentiel (10) qui peut être de taille réduite. Le dispositif différentiel comprend un premier arbre de sortie (11) et un second arbre de sortie (12) reliés sur un axe central (O), des premier à quatrième pignons planétaires (13, 14, 18, 21) qui tournent autour de l'axe central, un premier pignon (15) qui s'engrène avec le premier pignon planétaire et le deuxième pignon planétaire et tourne autour d'un premier axe (17) perpendiculaire à l'axe central, un deuxième pignon (16) qui tourne autour du premier axe d'un seul tenant avec le premier pignon et tourne autour de l'axe central et un troisième pignon (22) qui s'engrène avec le troisième pignon planétaire et le quatrième pignon planétaire et tourne autour d'un second axe (23) perpendiculaire à l'axe central. Le deuxième pignon s'engrène avec le troisième pignon planétaire, le premier arbre de sortie est relié au deuxième pignon planétaire et le second arbre de sortie est relié au quatrième pignon planétaire. 寸法を小さくできる差動装置（１０）を提供する。差動装置は、中心軸（Ｏ）上に連結した第１の出力軸（１１）及び第２の出力軸（１２）と、中心軸を中心に自転する第１から第４のサイドギヤ（１３，１４，１８，２１）と、第１のサイドギヤ及び第２のサイドギヤにかみあい中心軸に垂直な第１軸（１７）を中心に自転する第１のピニオン（１５）と、第１のピニオンと一体に第１軸を中心に自転し中心軸の周りを公転する第２のピニオン（１６）と、第３のサイドギヤ及び第４のサイドギヤにかみあい、中心軸に直交する第２軸（２３）を中心に自転する第３のピニオン（２２）と、を備える。第２のピニオンは第３のサイドギヤにかみあい、第１の出力軸は第２のサイドギヤに結合し、第２の出力軸は第４のサイドギヤに結合している。