SOFT PHASIC ELECTRONIC TACTILE SENSING ELEMENTS FOR CHARACTERIZATION OF TOUCH

Described herein is an apparatus and method for detecting various types of contacts, touches and complex gestures as well as allowing for their detailed and accurate characterization. In one aspect, the apparatus is an intrinsically phasic artificial mechanoreceptor. The proposed apparatus can provide biomimetic artificial skins with sensitivity to changes rather than static stimulation. It is shown that the representations of spatiotemporal mechanical signals that can be efficiently classified into various types of complex touches (gestures: stroke, scratch, slap, pinch, etc.). L'invention concerne un appareil et un procédé pour la détection de divers types de contacts, de touchers et de gestes complexes, ainsi que pour permettre leur caractérisation détaillée et précise. Selon un aspect, l'appareil est un mécanorécepteur artificiel à commande de phase intrinsèque. L'appareil proposé peut fournir des peaux artificielles biomimétiques présentant une sensibilité aux changements plutôt qu'une stimulation statique. Il est démontré que les représentations de signaux mécaniques spatio-temporels peuvent être classés efficacement en divers types de touchers complexes (gestes : caresse, grattement, claque, pincement, etc.).