PASSIVE MECHANISM FOR PROSTHESES AND ORTHOSES

Various implementations include a leg prosthesis or orthosis device. The device includes a shank member, a foot member, a connecting link, and a sliding link. The connecting link is movably coupled to the shank member at a first location and is moveably coupled to the foot member at a second location. The sliding link is constrained to move along a sliding axis relative to the shank member and is rotatably coupled to the foot member at a third location. Divers modes de réalisation comprennent un dispositif de prothèse ou d'orthèse de jambe. Le dispositif comprend un élément de jambe, un élément de pied, une liaison de connexion et une liaison coulissante. La liaison de connexion est couplée de façon mobile à l'élément de jambe à un premier emplacement et est couplée de façon mobile à l'élément de pied à un second emplacement. La liaison coulissante est contrainte de se déplacer le long d'un axe de coulissement par rapport à l'élément de jambe et est couplée de manière rotative à l'élément de pied à un troisième emplacement.