MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM AND OPERATING DEVICE

This medical manipulator system comprises: a medical manipulator including an insertion portion that is inserted into a body; a drive device to which the medical manipulator is detachably connected; and an operating device that is communicatively connected to the drive device and to which an operati...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: HIGUCHI Tatsuya, SAKAKI Yuji, YOSHII Toshihiro, KAMBE Shu, YANAGAWA Ryota, KOMURO Takahiro, ASHIBA Hiroshi, KISHI Kosuke, SAWADA Shota, MATSUOKA Michito, YAMANAKA Noriaki, KOSHIKA Soichiro, JINNAI Hiroki, NICHOGI Masao
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:This medical manipulator system comprises: a medical manipulator including an insertion portion that is inserted into a body; a drive device to which the medical manipulator is detachably connected; and an operating device that is communicatively connected to the drive device and to which an operation for driving the medical manipulator is input. The operating device has a groove that engages a part of the medical manipulator. L'invention concerne un système de manipulateur médical, comprenant : un manipulateur médical comprenant une partie d'insertion qui est insérée dans un corps ; un dispositif d'entraînement auquel le manipulateur médical est relié de manière amovible ; et un dispositif d'actionnement qui est relié en communication au dispositif d'entraînement et auquel une opération d'entraînement du manipulateur médical est entrée. Le dispositif d'actionnement a une rainure qui vient en prise avec une partie du manipulateur médical. 医療用マニピュレータシステムは、体内に挿入される挿入部を有する医療用マニピュレータと、前記医療用マニピュレータが着脱可能に接続される駆動装置と、前記駆動装置と通信可能に接続され、前記医療用マニピュレータを駆動する操作が入力される操作装置と、を備え、前記操作装置は、前記医療用マニピュレータの一部と係合する溝を有する。