CONTROL SYSTEM, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD

The present invention provides a control system for controlling a loading machine comprising a work machine with a bucket, the control system comprising a controller. The controller calculates a traction force of the loading machine during excavation work in which the bucket is used to excavate an object of excavation. The controller acquires a bucket angle indicating the angle of the bucket relative to the horizontal plane during the excavation work. The controller calculates the weight of an excavated matter, that is, the object of excavation held in the bucket, on the basis of the traction force, the bucket angle, and bucket data indicating the shape and dimensions of the bucket. La présente invention concerne un système de commande destiné à commander une machine de chargement comprenant une machine de travail dotée d'un godet, le système de commande comprenant un dispositif de commande. Le dispositif de commande calcule une force de traction de la machine de chargement pendant un travail d'excavation lors duquel le godet est utilisé pour excaver un objet d'excavation. Le dispositif de commande acquiert un angle de godet indiquant l'angle du godet relativement au plan horizontal pendant le travail d'excavation. Le dispositif de commande calcule le poids d'une matière excavée, c'est-à-dire l'objet d'excavation maintenu dans le godet, sur la base de la force de traction, de l'angle de godet et de données de godet indiquant la forme et les dimensions du godet. バケットを有する作業機を備える積込機械を制御するための制御システムは、コントローラを備える。コントローラは、バケットで掘削対象を掘削する掘削作業中に積込機械の牽引力を算出する。コントローラは、掘削作業中に水平面に対するバケットの角度を示すバケット角を取得する。コントローラは、牽引力と、バケット角と、バケットの形状及び寸法を示すバケットデータとに基づいて、バケットに保持された掘削対象である掘削物の重量を算出する。