VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD
The present invention provides a vehicle control device that is capable of moving a vehicle to a safe place when a sensor used in autonomous driving fails during autonomous driving. A plurality of sensors sense the periphery of the vehicle and generate sensing data. A travel control unit selectively...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; jpn |
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| creator | HIROSE Kazuto YOSHIMURA Shin |
| description | The present invention provides a vehicle control device that is capable of moving a vehicle to a safe place when a sensor used in autonomous driving fails during autonomous driving. A plurality of sensors sense the periphery of the vehicle and generate sensing data. A travel control unit selectively executes autonomous driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of the sensing data from the plurality of sensors, and remote driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of operation information relating to remote driving of the vehicle transmitted from a device external to the vehicle (information processing device). When, during autonomous driving, it is determined that one of the plurality of sensors is faulty, a communication control unit starts transmission of sensing data from sensors other than the sensor determined to be faulty (normal sensor data) to the device external to the vehicle (information processing device), or starts transmission of the sensing data of the periphery of the vehicle generated on the basis of the sensing data (normal sensor data) to the vehicle external device.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est capable de déplacer un véhicule vers un emplacement sûr lorsqu'un capteur utilisé dans une conduite autonome tombe en panne pendant une conduite autonome. Une pluralité de capteurs détecte la périphérie du véhicule et génère des données de détection. Une unité de commande de déplacement exécute sélectivement une conduite autonome dans laquelle un déplacement du véhicule est commandé sur la base des données de détection provenant de la pluralité de capteurs, et une conduite à distance dans laquelle le déplacement du véhicule est commandé sur la base d'informations de fonctionnement relatives à la conduite à distance du véhicule transmises à partir d'un dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations). Lorsque, pendant la conduite autonome, il est déterminé qu'un capteur de la pluralité de capteurs est défectueux, une unité de commande de communication démarre la transmission de données de détection à partir de capteurs autres que le capteur déterminé comme étant défectueux (données de capteur normal) vers le dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations), ou commence la transmission des données de détection de la périphérie du véhicule générées sur la base des données de détection (données de capteur norm |
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La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est capable de déplacer un véhicule vers un emplacement sûr lorsqu'un capteur utilisé dans une conduite autonome tombe en panne pendant une conduite autonome. Une pluralité de capteurs détecte la périphérie du véhicule et génère des données de détection. Une unité de commande de déplacement exécute sélectivement une conduite autonome dans laquelle un déplacement du véhicule est commandé sur la base des données de détection provenant de la pluralité de capteurs, et une conduite à distance dans laquelle le déplacement du véhicule est commandé sur la base d'informations de fonctionnement relatives à la conduite à distance du véhicule transmises à partir d'un dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations). Lorsque, pendant la conduite autonome, il est déterminé qu'un capteur de la pluralité de capteurs est défectueux, une unité de commande de communication démarre la transmission de données de détection à partir de capteurs autres que le capteur déterminé comme étant défectueux (données de capteur normal) vers le dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations), ou commence la transmission des données de détection de la périphérie du véhicule générées sur la base des données de détection (données de capteur normal) au dispositif externe au véhicule.
自動運転中、自動運転に用いられるセンサが故障した場合に、車両を安全な場所まで移動可能な車両制御装置を提供する。複数のセンサが、車両の周辺領域をセンシングしてセンシングデータを生成する。また、走行制御部が、複数のセンサのセンシングデータに基づき車両の走行を制御する自動運転、及び車外装置（情報処理装置）から送信される車両の遠隔運転に関する操作情報に基づき車両の走行を制御する遠隔運転を選択的に実行する。また通信制御部が、自動運転中に、複数のセンサの何れかが故障していると判定された場合に、故障していると判定されたセンサ以外のセンサのセンシングデータ（正常センサデータ）の車外装置（情報処理装置）への送信を開始する、又はそのセンシングデータ（正常センサデータ）に基づいて生成した車両の周辺領域のセンシングデータの車外装置への送信を開始する。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION ; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES ; CONTROLLING ; PERFORMING OPERATIONS ; PHYSICS ; REGULATING ; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT ; SIGNALLING ; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES ; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS ; TRANSPORTING ; VEHICLES IN GENERAL</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230831&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2023162474A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76293</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20230831&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2023162474A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>HIROSE Kazuto</creatorcontrib><creatorcontrib>YOSHIMURA Shin</creatorcontrib><title>VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD</title><description>The present invention provides a vehicle control device that is capable of moving a vehicle to a safe place when a sensor used in autonomous driving fails during autonomous driving. A plurality of sensors sense the periphery of the vehicle and generate sensing data. A travel control unit selectively executes autonomous driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of the sensing data from the plurality of sensors, and remote driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of operation information relating to remote driving of the vehicle transmitted from a device external to the vehicle (information processing device). When, during autonomous driving, it is determined that one of the plurality of sensors is faulty, a communication control unit starts transmission of sensing data from sensors other than the sensor determined to be faulty (normal sensor data) to the device external to the vehicle (information processing device), or starts transmission of the sensing data of the periphery of the vehicle generated on the basis of the sensing data (normal sensor data) to the vehicle external device.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est capable de déplacer un véhicule vers un emplacement sûr lorsqu'un capteur utilisé dans une conduite autonome tombe en panne pendant une conduite autonome. Une pluralité de capteurs détecte la périphérie du véhicule et génère des données de détection. Une unité de commande de déplacement exécute sélectivement une conduite autonome dans laquelle un déplacement du véhicule est commandé sur la base des données de détection provenant de la pluralité de capteurs, et une conduite à distance dans laquelle le déplacement du véhicule est commandé sur la base d'informations de fonctionnement relatives à la conduite à distance du véhicule transmises à partir d'un dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations). Lorsque, pendant la conduite autonome, il est déterminé qu'un capteur de la pluralité de capteurs est défectueux, une unité de commande de communication démarre la transmission de données de détection à partir de capteurs autres que le capteur déterminé comme étant défectueux (données de capteur normal) vers le dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations), ou commence la transmission des données de détection de la périphérie du véhicule générées sur la base des données de détection (données de capteur normal) au dispositif externe au véhicule.
自動運転中、自動運転に用いられるセンサが故障した場合に、車両を安全な場所まで移動可能な車両制御装置を提供する。複数のセンサが、車両の周辺領域をセンシングしてセンシングデータを生成する。また、走行制御部が、複数のセンサのセンシングデータに基づき車両の走行を制御する自動運転、及び車外装置（情報処理装置）から送信される車両の遠隔運転に関する操作情報に基づき車両の走行を制御する遠隔運転を選択的に実行する。また通信制御部が、自動運転中に、複数のセンサの何れかが故障していると判定された場合に、故障していると判定されたセンサ以外のセンサのセンシングデータ（正常センサデータ）の車外装置（情報処理装置）への送信を開始する、又はそのセンシングデータ（正常センサデータ）に基づいて生成した車両の周辺領域のセンシングデータの車外装置への送信を開始する。</description><subject>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</subject><subject>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</subject><subject>CONTROLLING</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PHYSICS</subject><subject>REGULATING</subject><subject>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</subject><subject>SIGNALLING</subject><subject>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</subject><subject>TRAFFIC CONTROL SYSTEMS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><subject>VEHICLES IN GENERAL</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZPAKc_XwdPZxVXD29wsJ8vdRcHEN83R21VFAFw-ODA5x9dVRcPRzwZDzdQ3x8HfhYWBNS8wpTuWF0twMym6uIc4euqkF-fGpxQWJyal5qSXx4f5GBkbGhmZGJuYmjobGxKkCAP2wLiM</recordid><startdate>20230831</startdate><enddate>20230831</enddate><creator>HIROSE Kazuto</creator><creator>YOSHIMURA Shin</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20230831</creationdate><title>VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD</title><author>HIROSE Kazuto ; YOSHIMURA Shin</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2023162474A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; jpn</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION</topic><topic>CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES</topic><topic>CONTROLLING</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PHYSICS</topic><topic>REGULATING</topic><topic>ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT</topic><topic>SIGNALLING</topic><topic>SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES</topic><topic>TRAFFIC CONTROL SYSTEMS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><topic>VEHICLES IN GENERAL</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>HIROSE Kazuto</creatorcontrib><creatorcontrib>YOSHIMURA Shin</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>HIROSE Kazuto</au><au>YOSHIMURA Shin</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD</title><date>2023-08-31</date><risdate>2023</risdate><abstract>The present invention provides a vehicle control device that is capable of moving a vehicle to a safe place when a sensor used in autonomous driving fails during autonomous driving. A plurality of sensors sense the periphery of the vehicle and generate sensing data. A travel control unit selectively executes autonomous driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of the sensing data from the plurality of sensors, and remote driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of operation information relating to remote driving of the vehicle transmitted from a device external to the vehicle (information processing device). When, during autonomous driving, it is determined that one of the plurality of sensors is faulty, a communication control unit starts transmission of sensing data from sensors other than the sensor determined to be faulty (normal sensor data) to the device external to the vehicle (information processing device), or starts transmission of the sensing data of the periphery of the vehicle generated on the basis of the sensing data (normal sensor data) to the vehicle external device.
La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est capable de déplacer un véhicule vers un emplacement sûr lorsqu'un capteur utilisé dans une conduite autonome tombe en panne pendant une conduite autonome. Une pluralité de capteurs détecte la périphérie du véhicule et génère des données de détection. Une unité de commande de déplacement exécute sélectivement une conduite autonome dans laquelle un déplacement du véhicule est commandé sur la base des données de détection provenant de la pluralité de capteurs, et une conduite à distance dans laquelle le déplacement du véhicule est commandé sur la base d'informations de fonctionnement relatives à la conduite à distance du véhicule transmises à partir d'un dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations). Lorsque, pendant la conduite autonome, il est déterminé qu'un capteur de la pluralité de capteurs est défectueux, une unité de commande de communication démarre la transmission de données de détection à partir de capteurs autres que le capteur déterminé comme étant défectueux (données de capteur normal) vers le dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations), ou commence la transmission des données de détection de la périphérie du véhicule générées sur la base des données de détection (données de capteur normal) au dispositif externe au véhicule.
自動運転中、自動運転に用いられるセンサが故障した場合に、車両を安全な場所まで移動可能な車両制御装置を提供する。複数のセンサが、車両の周辺領域をセンシングしてセンシングデータを生成する。また、走行制御部が、複数のセンサのセンシングデータに基づき車両の走行を制御する自動運転、及び車外装置（情報処理装置）から送信される車両の遠隔運転に関する操作情報に基づき車両の走行を制御する遠隔運転を選択的に実行する。また通信制御部が、自動運転中に、複数のセンサの何れかが故障していると判定された場合に、故障していると判定されたセンサ以外のセンサのセンシングデータ（正常センサデータ）の車外装置（情報処理装置）への送信を開始する、又はそのセンシングデータ（正常センサデータ）に基づいて生成した車両の周辺領域のセンシングデータの車外装置への送信を開始する。</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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| source | esp@cenet |
| subjects | CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES CONTROLLING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS REGULATING ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT SIGNALLING SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL |
| title | VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD |
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