VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

The present invention provides a vehicle control device that is capable of moving a vehicle to a safe place when a sensor used in autonomous driving fails during autonomous driving. A plurality of sensors sense the periphery of the vehicle and generate sensing data. A travel control unit selectively executes autonomous driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of the sensing data from the plurality of sensors, and remote driving in which travel of the vehicle is controlled on the basis of operation information relating to remote driving of the vehicle transmitted from a device external to the vehicle (information processing device). When, during autonomous driving, it is determined that one of the plurality of sensors is faulty, a communication control unit starts transmission of sensing data from sensors other than the sensor determined to be faulty (normal sensor data) to the device external to the vehicle (information processing device), or starts transmission of the sensing data of the periphery of the vehicle generated on the basis of the sensing data (normal sensor data) to the vehicle external device. La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui est capable de déplacer un véhicule vers un emplacement sûr lorsqu'un capteur utilisé dans une conduite autonome tombe en panne pendant une conduite autonome. Une pluralité de capteurs détecte la périphérie du véhicule et génère des données de détection. Une unité de commande de déplacement exécute sélectivement une conduite autonome dans laquelle un déplacement du véhicule est commandé sur la base des données de détection provenant de la pluralité de capteurs, et une conduite à distance dans laquelle le déplacement du véhicule est commandé sur la base d'informations de fonctionnement relatives à la conduite à distance du véhicule transmises à partir d'un dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations). Lorsque, pendant la conduite autonome, il est déterminé qu'un capteur de la pluralité de capteurs est défectueux, une unité de commande de communication démarre la transmission de données de détection à partir de capteurs autres que le capteur déterminé comme étant défectueux (données de capteur normal) vers le dispositif externe au véhicule (dispositif de traitement d'informations), ou commence la transmission des données de détection de la périphérie du véhicule générées sur la base des données de détection (données de capteur norm