SYSTEMS FOR LOCKING ROTATABLE SHAFT

A system for locking a rotatable shaft may include a base member couplable to the rotatable shaft and rotatable about a rotation axis of the rotatable shaft through a plurality of angular positions, the base member comprises two or more curved slots; two or more pins positioned with respect to the base member such that at least one of the two or more pins is aligned with at least one of the two or more curved slots of the base member for any angular position of the base member; and an actuator to displace at least one of the two or more pins to removably insert at least one of the two or more pins into at least one of the two or more curved slots. Un système de verrouillage d'un arbre rotatif peut comporter un élément de base pouvant être accouplé à l'arbre rotatif et pouvant tourner autour d'un axe de rotation de l'arbre rotatif par l'intermédiaire d'une pluralité de positions angulaires, l'élément de base comprenant au moins deux fentes incurvées ; deux ou plus de deux broches positionnées par rapport à l'élément de base de sorte qu'au moins l'une des deux ou plus de deux broches est alignée sur au moins l'une des deux ou plus de deux fentes incurvées de l'élément de base pour n'importe quelle position angulaire de l'élément de base ; et un actionneur permettant de déplacer au moins l'une des deux ou plus de deux broches pour insérer de manière amovible au moins l'une des deux ou plus de deux broches dans au moins l'une des deux ou plus de deux fentes incurvées.