MARKER UNIT FOR USE IN AR AIDED SURGERY

Disclosed is a marker unit for use in augmented reality aided surgery, and in particular laparoscopic liver surgery, comprising a flat body with two main surfaces, one of the main surfaces being provided with a set of optically detectable markers and the opposite main surface being arranged to be connected to a bodily organ, and preferably provided with an adhesive. The marker unit further comprises a set of radiopaque markers, visible by a medical imaging system. Both the optically detectable markers and the radiopaque markers are provided in a geometrical pattern not having rotational symmetry, thereby allowing the rotational position of the marker unit to be determinable, and wherein the geometrical patterns of the optically detectable markers and the radiopaque markers have a fixed, predetermined correlation. L'invention concerne une unité de marquage destinée à être utilisée en chirurgie assistée par réalité augmentée, et en particulier en chirurgie laparoscopique du foie, comprenant un corps plat avec deux surfaces principales, l'une des surfaces principales étant pourvue d'un ensemble de marqueurs optiquement détectables et la surface principale opposée étant conçue pour être reliée à un organe corporel, et de préférence pourvue d'un adhésif. L'unité de marqueur comprend en outre un ensemble de marqueurs radio-opaques, visibles par un système d'imagerie médicale. Les marqueurs optiquement détectables et les marqueurs radio-opaques sont disposés selon un motif géométrique n'ayant pas de symétrie de rotation, ce qui permet de déterminer la position de rotation de l'unité de marqueur, et les motifs géométriques des marqueurs optiquement détectables et des marqueurs radio-opaques ayant une corrélation prédéterminée fixe.