WHEEL SUSPENSION FOR A WHEEL OF A VEHICLE

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung (1) für ein Rad (3) eines Fahrzeugs, mit einem Radträger (2), wobei der Radträger (2) ein Radlager (22) aufweist und eine Radnabe (23) in dem Radlager (22) um eine Radachse (24) des Radträgers (2) rotierbar gelagert ist, und mit einer Lenkeinrichtung (6) zum Verstellen eines Radlenkwinkels, wobei der Radträger (2) mittels der Lenkeinrichtung (6) um eine quer zur Radachse (24) ausgerichteten Drehachse (7) drehbar ist. Um ein Antreiben des Radlagers (22) und/oder des Rades (3) zu ermöglichen und/oder eine Anordnung eines Antriebs (19) und/oder eine Verbindung des Antriebs (19) zu verbessern, ist die Radaufhängung (1) dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb (19) zum Antreiben der Radnabe (23) an dem Radträger (2) angeordnet ist, wobei eine Antriebsachse (25) des Antriebs (19) zur Radachse (24) beabstandet ist. The invention relates to a wheel suspension (1) for a wheel (3) of a vehicle, with a wheel carrier (2), wherein the wheel carrier (2) has a wheel bearing (22), and a wheel hub (23) is mounted in the wheel bearing (22) so as to be rotatable about a wheel axis (24) of the wheel carrier (2), and with a steering device (6) for adjusting a wheel steering angle, wherein the wheel carrier (2) is rotatable by means of the steering device (6) about an axis of rotation (7) oriented transversely with respect to the wheel axis (24). In order to enable driving of the wheel bearing (22) and/or of the wheel (3) and/or to improve an arrangement of a drive (19) and/or a connection of the drive (19), the wheel suspension (1) is characterized in that a drive (19) for driving the wheel hub (23) is arranged on the wheel carrier (2), wherein a drive axis (25) of the drive (19) is spaced apart from the wheel axis (24). La présente invention concerne une suspension de roue (1) pour une roue (3) d'un véhicule, avec un support de roue (2), le support de roue (2) présentant un palier de roue (22), et un moyeu de roue (23) étant monté dans le palier de roue (22) de façon à pouvoir se mettre en rotation autour d'un axe de roue (24) du support de roue (2), et avec un dispositif de direction (6) pour régler un angle de direction de roue, le support de roue (2) pouvant se mettre en rotation au moyen du dispositif de direction (6) autour d'un axe de rotation (7) orienté transversalement par rapport à l'axe de roue (24). Afin de permettre l'entraînement du palier de roue (22) et/ou de la roue (3) et/ou d'améliorer un agencement d'un entraînemen