DEVICES, SYSTEMS, AND METHODS FOR TORQUE AMPLIFICATION IN MEDICAL SYSTEMS

A medical device may include a main shaft extending from a proximal end to a distal end; an actuator at a proximal portion of the medical device; an end effector positioned at a distal end of the main shaft and comprising a first jaw and a second jaw; a motor; and a torque amplification system. The torque amplification system may include a driveshaft coupled to the motor; a spring coupled to the driveshaft and configured to expand or contract in a proximal or a distal direction relative to the driveshaft; a hammer moveably coupled to the driveshaft; and an anvil coupled to the end effector and abutting the hammer. The anvil may be configured to provide a rotational power output to the end effector to move the first jaw and/or the second jaw. Un dispositif médical peut comprendre un arbre principal s'étendant d'une extrémité proximale à une extrémité distale ; un actionneur au niveau d'une partie proximale du dispositif médical ; un effecteur terminal positionné au niveau d'une extrémité distale de l'arbre principal et comprenant une première mâchoire et une seconde mâchoire ; un moteur ; et un système d'amplification de couple. Le système d'amplification de couple peut comprendre un arbre d'entraînement accouplé au moteur ; un ressort accouplé à l'arbre d'entraînement et conçu pour se dilater ou se contracter dans une direction proximale ou distale par rapport à l'arbre d'entraînement ; un marteau accouplé de manière mobile à l'arbre d'entraînement ; et une enclume accouplée à l'effecteur terminal et venant en butée contre le marteau. L'enclume peut être conçue pour fournir une sortie de puissance de rotation à l'effecteur terminal afin qu'il déplace la première mâchoire et/ou la seconde mâchoire.