DUAL-SYSTEM HYDRAULIC ACTUATOR

An actuator includes a primary piston and a secondary piston axially movable together in a cylinder assembly; a plurality of chambers comprising: a first chamber, a second chamber, a third chamber, and a fourth chamber, wherein when fluid flows into the first chamber the primary piston extends and when fluid flows into the second chamber the primary piston retracts, wherein an extension fluid force applied by fluid in the third chamber to extend the secondary piston is different from a retraction fluid force applied by fluid in the fourth chamber to retract the secondary piston; and a force-balance chamber configured to receive fluid from the third chamber or the fourth chamber to apply a balancing force on the secondary piston to either oppose fluid force acting on the secondary piston or add to the fluid force acting on the secondary piston, thereby compensating for a difference between the extension fluid force and the retraction fluid force. Un actionneur comprend un piston primaire et un piston secondaire axialement mobiles ensemble dans un ensemble cylindre ; une pluralité de chambres comprenant : une première chambre, une deuxième chambre, une troisième chambre et une quatrième chambre, le piston primaire s'étendant lorsque le fluide s'écoule dans la première chambre, et le piston primaire se rétractant lorsque le fluide s'écoule dans la deuxième chambre, une force de fluide d'extension appliquée par le fluide dans la troisième chambre pour étendre le piston secondaire étant différente d'une force de fluide de rétraction appliquée par le fluide dans la quatrième chambre pour rétracter le piston secondaire ; et une chambre d'équilibrage de force conçue pour recevoir un fluide provenant de la troisième chambre ou de la quatrième chambre pour appliquer une force d'équilibrage sur le piston secondaire soit pour s'opposer à une force de fluide agissant sur le piston secondaire soit ajouter à la force de fluide agissant sur le piston secondaire, compensant ainsi une différence entre la force de fluide d'extension et la force de fluide de rétraction.