PROSTHETIC HAND DEVICE AND METHOD OF CONTROL

A device (2) for use as an artificial or prosthetic hand, the device (2) comprising: 5 a palm (4), at least part of which extends across a palm plane; and first, second and third digits (10, 20, 30), each of which is rotatably coupled to the palm (4) via a respective primary joint (12, 22, 32) and extendable from the respective primary joint (12, 22, 32) to a first, second or third digit tip (14, 24, 34) respectively, wherein: each digit (10, 20, 30) has no more than two degrees of freedom; and the device (2) is configurable in at least four configurations, the at least four configurations comprising an initial state (60), a first grasp (62), a second grasp (64) and a third grasp (66). Movement of the device between the at least four configurations may enable the device to take the role of a non-dominant hand in bi-manual tasks required during the activities of daily living, when used in conjunction with a healthy human hand or with a second artificial hand that is able to replicate a human hand. Un dispositif (2) destiné à être utilisé en tant que main artificielle ou prothétique, le dispositif (2) comprenant : une paume (4), dont au moins une partie s'étend dans un plan de paume ; et des premier, deuxième et troisième doigts (10, 20, 30), chacun étant accouplé rotatif à la paume (4) par l'intermédiaire d'une articulation primaire (12, 22, 32) respective et extensible de l'articulation primaire (12, 22, 32) respective à un premier, deuxième ou troisième bout de doigt (14, 24, 34) respectivement, chaque doigt (10, 20, 30) ne présentant pas plus de deux degrés de liberté ; et le dispositif (2) pouvant être agencé au moins quatre configurations, lesdites quatre configurations comprenant un état initial (60), une première prise (62), une deuxième prise (64) et une troisième prise (66). Le mouvement du dispositif entre lesdites quatre configurations peut permettre au dispositif de jouer le rôle d'une main non dominante lors de tâches bimanuelles requises lors d'activités au quotidien, lorsqu'il est utilisé conjointement avec une main humaine saine ou avec une seconde main artificielle qui est apte à imiter une main humaine.