TOOL CENTER POINT CALIBRATION DEVICE AND METHOD

A tool center point calibration device includes a laser light source and a semi- transparent mirror configured to split a light beam of the laser light source into the first light beam and the second light beam. The second light beam is under a 90° angle to the first light beam. A first light detector at the first light beam generates a first signal when the first light beam is interrupted, and a second light detector at the second light beam generates a second signal when the second light beam is interrupted. Un dispositif d'étalonnage de point central d'outil comporte une source de lumière laser et un miroir semi-transparent configuré pour diviser un faisceau lumineux de la source de lumière laser en le premier faisceau lumineux et le second faisceau lumineux. Le second faisceau lumineux est sous un angle de 90° par rapport au premier faisceau lumineux. Un premier détecteur de lumière au niveau du premier faisceau lumineux génère un premier signal lorsque le premier faisceau lumineux est interrompu, et un second détecteur de lumière au niveau du second faisceau lumineux génère un second signal lorsque le second faisceau lumineux est interrompu.