MEDICAL DEVICES, INSTRUMENTS, AND RELATED METHODS THEREOF

A medical device comprising an end-effector, including a first feature (126) and a second feature (130), wherein the first feature and the second feature are pivotably joined to one another, and a motor (142) coupled to a rotatable shaft (144), wherein the rotatable shaft engages the end-effector, and wherein the motor is configured to rotate the rotatable shaft in a first direction and a second direction, wherein the second direction is opposite of the first direction, wherein a first rotation of the rotatable shaft in the first direction is configured pivot the first feature and the second feature towards one another, and wherein a second rotation of the rotatable shaft in the second direction is configured to pivot the first feature and the second feature away from one another. L'invention concerne un dispositif médical comprenant un effecteur terminal, comprenant un premier élément (126) et un second élément (130), le premier élément et le second élément étant reliés de manière pivotante l'un à l'autre, et un moteur (142) couplé à un arbre rotatif (144), l'arbre rotatif venant en prise avec l'effecteur terminal, et le moteur étant conçu pour faire tourner l'arbre rotatif dans une première direction et une seconde direction, la seconde direction étant opposée à la première direction, une première rotation de l'arbre rotatif dans la première direction étant conçue pour faire pivoter le premier élément et le second élément l'un vers l'autre, et une seconde rotation de l'arbre rotatif dans la seconde direction étant conçue pour faire pivoter le premier élément et le second élément à l'opposé l'un de l'autre.