UNIAXIAL TWIN-RUDDER SHIP HAVING AUTOMATIC DOCKING FUNCTION

A hull motion control unit 620 executes steering for turning around right when a bow distance and a stern distance measured by a quay separation distance measurement device become equal and the fore-aft direction of a host ship 501 is parallel to a target quay 700, and causes the host ship 501 to approach in the forward lateral direction toward docking at the target quay 700 while maintaining the parallel state. Selon l'invention, une unité 620 de commande de mouvement de coque exécute une direction visant à rebrousser chemin exactement au moment où une distance d'étrave et une distance de poupe mesurée par un dispositif de mesure de distance d'écart au quai deviennent égales et où la direction avant-arrière d'un navire hôte 501 est parallèle à un quai cible 700, et fait en sorte que le navire hôte 501 s'approche dans la direction latérale avant vers l'accostage au quai cible 700 tout en maintenant l'état parallèle. 船体運動制御部６２０は、岸壁離隔距離測定装置で測定する船首距離および船尾距離が等しくなり、自船５０１の船首尾方向が目標岸壁７００と平行となるその場回頭の操舵を実施し、この平行状態を維持しつつ自船５０１を目標岸壁７００への着桟に向けて正横方向に接近させる。