ROAD-SURFACE TYPE DETECTION DEVICE

Provided is a road-surface type detection device that can discriminate, in real time, an asphalt that is a standard road-surface type from other road-surface types by comparing the size and the frequency of a strain sensor signal waveform excellent in information detection in a low speed area. A road-surface type detection device 10 for estimating a plurality of road-surface types (asphalt, gravel road, grassy road) comprises: at least one of sensor elements 1, 2, 3 for detecting a physical quantity of a vehicle; a road-surface type estimation unit 4; and a storage unit 411 for storing output values that correspond to the plurality of road-surface types for sensor elements 1, 2, 3. One road-surface type (asphalt, gravel road, grassy road) from among the plurality of road-surface types is estimated from the size of the sensor signal waveform output by sensor elements 1, 2, 3. As a result, an asphalt can be discriminated from other road-surface types in real time. L'invention concerne un dispositif de détection de type de revêtement routier qui peut distinguer, en temps réel, un asphalte qui est un type de revêtement routier standard d'autres types de revêtement routier en comparant la taille et la fréquence d'une forme d'onde de signal de capteur de contrainte excellente dans la détection d'informations dans une zone à vitesse réduite. Un dispositif de détection de type de revêtement routier (10) permettant d'estimer une pluralité de types de revêtement routier (asphalte, route de gravier, route herbeuse) comprend : au moins l'un des éléments de capteur (1, 2, 3) pour détecter une quantité physique d'un véhicule ; une unité d'estimation de type de revêtement routier (4) ; et une unité de stockage (411) pour stocker des valeurs de sortie qui correspondent à la pluralité de types de revêtement routier pour les éléments de capteur (1, 2, 3). Un type de revêtement routier (asphalte, route de gravier, route herbeuse) parmi la pluralité de types de revêtement routier est estimé à partir de la taille de la forme d'onde de signal de capteur générée par les éléments de capteur (1, 2, 3). Par conséquent, un asphalte peut être distingué d'autres types de revêtement routier en temps réel. 低速域での情報検知に優れている歪センサ信号波形の大きさおよび頻度の比較から、基準路面種であるアスファルトと他の路面種とをリアルタイムに判別することが可能な路面種検知装置を提供する。複数の路面種（アスファルト、砂利道、芝道）を推定する路面種検知装置１０は、車両の物理量を検知する少なくとも１つのセンサ素子１、２、３と、路面種推定部４と、複数の路面種に対応する、センサ素子１、２、３の出力値を記憶する記憶部４１１と、を備える。センサ素子１、２、３が出力するセンサ信号の波形の大きさから、複数の路面種のうち何れか一つの路面種アスファルト、砂利道、芝道）を推定する。これにより、