INFORMATION PROCESSING DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

This information processing device functionally comprises an acquisition means, a detection means, and a processing means. The acquisition means acquires point group information, which is an aggregate of data representing points measured by a measuring device per each measuring direction. The detection means detects a fluctuation, of a specified degree or more, of the measuring device. On the basis of the presence or absence of a detection of the fluctuation, the processing means determines a searching range in which to search for a point from point group information obtained at a prior processing time corresponding to each point from point group information obtained at a current processing time. L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui comprend fonctionnellement un moyen d'acquisition, un moyen de détection et un moyen de traitement. Le moyen d'acquisition acquiert des informations de groupe de points, qui sont un agrégat de données représentant des points mesurés par un dispositif de mesure par chaque direction de mesure. Le moyen de détection détecte une fluctuation, d'au moins un degré spécifié, du dispositif de mesure. Sur la base de la présence ou de l'absence d'une détection de la fluctuation, le moyen de traitement détermine une plage de recherche dans laquelle rechercher un point à partir d'informations de groupe de points obtenues à un temps de traitement antérieur correspondant à chaque point, à partir d'informations de groupe de points obtenues à un temps de traitement actuel. 情報処理装置は、機能的には、取得手段と、検出手段と、処理手段とを有する。取得手段は、計測装置が計測方向ごとに計測した点を表すデータの集合である点群情報を取得する。検出手段は、計測装置の所定度合い以上の変動を検出する。処理手段は、変動の検出の有無に基づき、現処理時刻において得られた点群情報の点の各々に対応する、前処理時刻において得られた点群情報の点を探索する探索範囲を決定する。