ASSISTANCE SYSTEM, ASSISTANCE DEVICE, AND ASSISTED DEVICE

An assistance system according to the present invention comprises an assisted device and an assistance device provided separately from the assisted device. The assistance device comprises: a three-dimensional position detection unit that detects the three-dimensional position of the hand of a guider...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KANNO, Takahiro, SHONO, Naoto
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:An assistance system according to the present invention comprises an assisted device and an assistance device provided separately from the assisted device. The assistance device comprises: a three-dimensional position detection unit that detects the three-dimensional position of the hand of a guider; and a data transmission unit that transmit position information indicating the hand position detected by the three-dimensional position detection unit. The assisted device comprises: a first image generation unit that generates, on the basis of the transmitted position information, a three-dimensional hand model image in which the hand of the guider is simulated; and a first image synthesis unit that generates a first synthesis image by synthesizing the hand model image with a captured image captured by the assisted device. Un système d'assistance selon la présente invention comprend un dispositif assisté et un dispositif d'assistance disposé séparément du dispositif assisté. Le dispositif d'assistance comprend : une unité de détection de position tridimensionnelle qui détecte la position tridimensionnelle de la main d'un guide ; et une unité de transmission de données qui transmet des informations de position indiquant la position de main détectée par l'unité de détection de position tridimensionnelle. Le dispositif assisté comprend : une première unité de génération d'image qui génère, sur la base des informations de position transmises, une image de modèle de main tridimensionnelle dans laquelle la main du guide est simulée ; et une première unité de synthèse d'image qui génère une première image de synthèse par synthèse de l'image de modèle de main avec une image capturée capturée par le dispositif assisté. 支援システムは、被支援装置と、被支援装置とは離隔して設けられる支援装置とを備える支援システムであって、支援装置は、指導者の手の位置を3次元で検出する3次元位置検出部と、3次元位置検出部により検出された手の位置を示す位置情報を送信するデータ送信部と、を備え、被支援装置は、送信された位置情報に基づいて、導者の手が模された3次元の手モデル画像を生成する第1画像生成部と、被支援装置により撮像された撮像画像に対して手モデル画像を合成して第1合成画像を生成する第1画像合成部と、を備える。