JOINT ESTIMATION OF TIME SYNCH ERROR AND POSITION USING TIMING MEASUREMENTS

A network node is described. The network node comprises processing circuitry configured to obtain a total quantity of measurements from a plurality of radio communication nodes; determine that a total quantity of unknown parameters is less than or equal to the total quantity of measurements obtained; determine that a quantity of unknown parameters associated with a first radio communication node is less than or equal to a quantity of obtained measurements associated with the first radio communication node; determine that a quantity of unknown parameters associated with a second radio communication node is less than or equal to a quantity of obtained measurements associated with the second radio communication node; and jointly determine a time synchronization error and a position associated the first radio communication node; and at least one of a time synchronization error and a position associated the second radio communication node. L'invention concerne un nœud de réseau. Le nœud de réseau comprend des circuits de traitement configurés pour obtenir une quantité totale de mesures provenant d'une pluralité de nœuds de communication radio; déterminer qu'une quantité totale de paramètres inconnus est inférieure ou égale à la quantité totale de mesures obtenues; déterminer qu'une quantité de paramètres inconnus associés à un premier nœud de communication radio est inférieure ou égale à une quantité de mesures obtenues associées au premier nœud de communication radio; déterminer qu'une quantité de paramètres inconnus associés à un second nœud de radiocommunication est inférieure ou égale à une quantité de mesures obtenues associées au second nœud de radiocommunication; et déterminer conjointement une erreur de synchronisation temporelle et une position associée au premier nœud de radiocommunication; et une erreur de synchronisation temporelle et/ou une position associée au second nœud de radiocommunication.