FRAMING AND INSTALLATION ROBOTIC SYSTEMS AND METHODS

A multifunctional end effector robotic system of the present disclosure comprises a mounting plate of a multifunctional end effector that is configured to couple to an arm of a robot; and a plurality of functional components of the multifunctional end effector. The plurality of functional components comprises a work piece holding assembly that is configured to perform clamping or suction actions to a work piece; a fastener gun component that is configured to attach a fastener to a work piece; and/or a spray component that is configured to perform spraying or extruding of materials on a work piece. The multifunctional end effector robotic system further comprises a power control box of the multifunctional end effector that is configured to supply power to the plurality of functional components. Other systems and methods are also provided. Un système robotique à effecteur terminal multifonctionnel de la présente divulgation comprend une plaque de montage d'un effecteur terminal multifonctionnel qui est conçue pour se coupler à un bras d'un robot ; et une pluralité de composants fonctionnels de l'effecteur terminal multifonctionnel. La pluralité de composants fonctionnels comprend un ensemble de maintien de pièce à travailler qui est conçu pour effectuer des actions de serrage ou d'aspiration sur une pièce à travailler ; un composant de pistolet de fixation qui est conçu pour fixer un élément de fixation à une pièce à travailler ; et/ou un composant de pulvérisation qui est conçu pour effectuer une pulvérisation ou une extrusion de matériaux sur une pièce à travailler. Le système robotique à effecteur terminal multifonctionnel comprend en outre une boîte de commande de puissance de l'effecteur terminal multifonctionnel qui est conçue pour fournir de l'énergie à la pluralité de composants fonctionnels. La présente invention concerne également d'autres systèmes et procédés.