QUADRUPEDAL WALKING ROBOT

A quadrupedal walking robot (1) comprises: a body (10); four legs (30A-30D) that are connected to the body, perform bending motions, and respectively include at least two joints (31A-31D, 32A-32D); a plurality of joint actuators (35A-35D, 36A-36D, 37A-37D) that drive the plurality of joints; a trave...

Ausführliche Beschreibung

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Hauptverfasser: YUKIZAKI, So, KAMON, Masayuki, KATO, Tatsuhiko
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
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creator YUKIZAKI, So
KAMON, Masayuki
KATO, Tatsuhiko
description A quadrupedal walking robot (1) comprises: a body (10); four legs (30A-30D) that are connected to the body, perform bending motions, and respectively include at least two joints (31A-31D, 32A-32D); a plurality of joint actuators (35A-35D, 36A-36D, 37A-37D) that drive the plurality of joints; a travel device (90) that operates so as to protrude from the body in the downward direction of the body and come into contact with a support surface supporting the quadrupedal walking robot, and that moves the quadrupedal walking robot while in contact with the support surface; and a controller (40) that controls the operation of the travel device and the plurality of joint actuators. Le robot quadrupède (1) de l'invention est équipé : d'un corps principal (10); de quatre parties patte (30A-30D) qui sont attachées audit corps principal et exercent un mouvement de flexion, et qui contiennent chacune au moins deux articulations (31A-31D,32A-32D); d'une pluralité d'actionneurs d'articulation (35A-35D,36A-36D,37A-37D) entraînant ladite pluralité d'articulations; d'un dispositif de progression (90) qui se met en mouvement de manière à être en contact avec une surface d'appui sur laquelle ledit robot quadrupède prend appui par saillie depuis ledit corps principal vers le bas de celui-ci, et qui déplace ledit robot quadrupède dans un état de contact avec ladite surface d'appui; et d'un régulateur (40) qui commande le mouvement de ladite pluralité d'actionneurs d'articulation et dudit dispositif de progression. 4足歩行ロボット(1)は、本体(10)と、前記本体に連結され且つ屈曲動作する4つの脚部(30A-30D)であって、2つ以上の関節(31A-31D,32A-32D)をそれぞれが含む4つの脚部と、複数の前記関節を駆動する複数の関節アクチュエータ(35A-35D,36A-36D,37A-37D)と、前記本体の下方向に前記本体から突出して前記4足歩行ロボットを支持する支持面に接触するように動作し、前記支持面と接触している状態で前記4足歩行ロボットを移動させる走行装置(90)と、前記複数の関節アクチュエータ及び前記走行装置の動作を制御するコントローラ(40)とを備える。
format Patent
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Le robot quadrupède (1) de l'invention est équipé : d'un corps principal (10); de quatre parties patte (30A-30D) qui sont attachées audit corps principal et exercent un mouvement de flexion, et qui contiennent chacune au moins deux articulations (31A-31D,32A-32D); d'une pluralité d'actionneurs d'articulation (35A-35D,36A-36D,37A-37D) entraînant ladite pluralité d'articulations; d'un dispositif de progression (90) qui se met en mouvement de manière à être en contact avec une surface d'appui sur laquelle ledit robot quadrupède prend appui par saillie depuis ledit corps principal vers le bas de celui-ci, et qui déplace ledit robot quadrupède dans un état de contact avec ladite surface d'appui; et d'un régulateur (40) qui commande le mouvement de ladite pluralité d'actionneurs d'articulation et dudit dispositif de progression. 4足歩行ロボット(1)は、本体(10)と、前記本体に連結され且つ屈曲動作する4つの脚部(30A-30D)であって、2つ以上の関節(31A-31D,32A-32D)をそれぞれが含む4つの脚部と、複数の前記関節を駆動する複数の関節アクチュエータ(35A-35D,36A-36D,37A-37D)と、前記本体の下方向に前記本体から突出して前記4足歩行ロボットを支持する支持面に接触するように動作し、前記支持面と接触している状態で前記4足歩行ロボットを移動させる走行装置(90)と、前記複数の関節アクチュエータ及び前記走行装置の動作を制御するコントローラ(40)とを備える。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; MANIPULATORS ; MOTOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRAILERS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2023</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20230810&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2023149355A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20230810&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2023149355A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>YUKIZAKI, So</creatorcontrib><creatorcontrib>KAMON, Masayuki</creatorcontrib><creatorcontrib>KATO, Tatsuhiko</creatorcontrib><title>QUADRUPEDAL WALKING ROBOT</title><description>A quadrupedal walking robot (1) comprises: a body (10); four legs (30A-30D) that are connected to the body, perform bending motions, and respectively include at least two joints (31A-31D, 32A-32D); a plurality of joint actuators (35A-35D, 36A-36D, 37A-37D) that drive the plurality of joints; a travel device (90) that operates so as to protrude from the body in the downward direction of the body and come into contact with a support surface supporting the quadrupedal walking robot, and that moves the quadrupedal walking robot while in contact with the support surface; and a controller (40) that controls the operation of the travel device and the plurality of joint actuators. Le robot quadrupède (1) de l'invention est équipé : d'un corps principal (10); de quatre parties patte (30A-30D) qui sont attachées audit corps principal et exercent un mouvement de flexion, et qui contiennent chacune au moins deux articulations (31A-31D,32A-32D); d'une pluralité d'actionneurs d'articulation (35A-35D,36A-36D,37A-37D) entraînant ladite pluralité d'articulations; d'un dispositif de progression (90) qui se met en mouvement de manière à être en contact avec une surface d'appui sur laquelle ledit robot quadrupède prend appui par saillie depuis ledit corps principal vers le bas de celui-ci, et qui déplace ledit robot quadrupède dans un état de contact avec ladite surface d'appui; et d'un régulateur (40) qui commande le mouvement de ladite pluralité d'actionneurs d'articulation et dudit dispositif de progression. 4足歩行ロボット(1)は、本体(10)と、前記本体に連結され且つ屈曲動作する4つの脚部(30A-30D)であって、2つ以上の関節(31A-31D,32A-32D)をそれぞれが含む4つの脚部と、複数の前記関節を駆動する複数の関節アクチュエータ(35A-35D,36A-36D,37A-37D)と、前記本体の下方向に前記本体から突出して前記4足歩行ロボットを支持する支持面に接触するように動作し、前記支持面と接触している状態で前記4足歩行ロボットを移動させる走行装置(90)と、前記複数の関節アクチュエータ及び前記走行装置の動作を制御するコントローラ(40)とを備える。</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>MOTOR VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRAILERS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2023</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZJAMDHV0CQoNcHVx9FEId_Tx9vRzVwjyd_IP4WFgTUvMKU7lhdLcDMpuriHOHrqpBfnxqcUFicmpeakl8eH-RgZGxoYmlsampo6GxsSpAgCcgiD_</recordid><startdate>20230810</startdate><enddate>20230810</enddate><creator>YUKIZAKI, So</creator><creator>KAMON, Masayuki</creator><creator>KATO, Tatsuhiko</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20230810</creationdate><title>QUADRUPEDAL WALKING ROBOT</title><author>YUKIZAKI, So ; KAMON, Masayuki ; KATO, Tatsuhiko</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2023149355A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; jpn</language><creationdate>2023</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>MOTOR VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRAILERS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>YUKIZAKI, So</creatorcontrib><creatorcontrib>KAMON, Masayuki</creatorcontrib><creatorcontrib>KATO, Tatsuhiko</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>YUKIZAKI, So</au><au>KAMON, Masayuki</au><au>KATO, Tatsuhiko</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>QUADRUPEDAL WALKING ROBOT</title><date>2023-08-10</date><risdate>2023</risdate><abstract>A quadrupedal walking robot (1) comprises: a body (10); four legs (30A-30D) that are connected to the body, perform bending motions, and respectively include at least two joints (31A-31D, 32A-32D); a plurality of joint actuators (35A-35D, 36A-36D, 37A-37D) that drive the plurality of joints; a travel device (90) that operates so as to protrude from the body in the downward direction of the body and come into contact with a support surface supporting the quadrupedal walking robot, and that moves the quadrupedal walking robot while in contact with the support surface; and a controller (40) that controls the operation of the travel device and the plurality of joint actuators. Le robot quadrupède (1) de l'invention est équipé : d'un corps principal (10); de quatre parties patte (30A-30D) qui sont attachées audit corps principal et exercent un mouvement de flexion, et qui contiennent chacune au moins deux articulations (31A-31D,32A-32D); d'une pluralité d'actionneurs d'articulation (35A-35D,36A-36D,37A-37D) entraînant ladite pluralité d'articulations; d'un dispositif de progression (90) qui se met en mouvement de manière à être en contact avec une surface d'appui sur laquelle ledit robot quadrupède prend appui par saillie depuis ledit corps principal vers le bas de celui-ci, et qui déplace ledit robot quadrupède dans un état de contact avec ladite surface d'appui; et d'un régulateur (40) qui commande le mouvement de ladite pluralité d'actionneurs d'articulation et dudit dispositif de progression. 4足歩行ロボット(1)は、本体(10)と、前記本体に連結され且つ屈曲動作する4つの脚部(30A-30D)であって、2つ以上の関節(31A-31D,32A-32D)をそれぞれが含む4つの脚部と、複数の前記関節を駆動する複数の関節アクチュエータ(35A-35D,36A-36D,37A-37D)と、前記本体の下方向に前記本体から突出して前記4足歩行ロボットを支持する支持面に接触するように動作し、前記支持面と接触している状態で前記4足歩行ロボットを移動させる走行装置(90)と、前記複数の関節アクチュエータ及び前記走行装置の動作を制御するコントローラ(40)とを備える。</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
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