CONTROL SYSTEM, CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM

Provided is a system that can carry out control while sharing information of a time-spatial division area among different autonomous mobile bodies, and comprises: a control means that gives a control instruction to at least one autonomous mobile body; and a converted information retention means that converts spatial information including information related to a type of an object existing in a space defined by a predetermined coordinate system and information related to time in association with a unique identifier into a format and retains the format. The converted information retention means is able to register the existence of a predetermined object at predetermined time. The control means generates route information related to a travel route of the mobile body on the basis of spatial information acquired from the converted information retention means and type information of the mobile body. La présente invention concerne un système qui peut effectuer une commande tout en partageant des informations sur une zone de répartition spatio-temporelle entre différents corps mobiles autonomes, et comprend : un moyen de commande qui donne une instruction de commande à au moins un corps mobile autonome ; et un moyen de conservation des informations converties qui convertit les informations spatiales, notamment les informations relatives à un type d'objet existant dans un espace délimité par un système de coordonnées prédéterminé, et les informations relatives au temps en association avec un identifiant unique, dans un format et conserve le format. Le moyen de conservation des informations converties peut enregistrer l'existence d'un objet prédéterminé à un moment prédéterminé. Le moyen de commande génère des informations relatives à un itinéraire de déplacement du corps mobile sur la base des informations spatiales acquises par le moyen de conservation des informations converties et des informations sur le type de corps mobile. 時空間分割領域の情報を異なる自律移動体で共有しながら制御可能なシステムであって、少なくとも一台以上の自律移動体に制御指示を行う制御手段と、所定の座標系によって定義される空間に存在する物体の種別に関する情報及び時間に関する情報を含む空間情報を固有識別子と関連付けてフォーマットに変換し保持する変換情報保持手段と、を有し、前記変換情報保持手段は、所定時間に所定物体が存在することを登録可能であり、前記制御手段は、前記変換情報保持手段から取得した空間情報と、前記移動体の種別情報に基づき該移動体の移動経路に関する経路情報を生成する。