METHOD AND DEVICE OF CONTROLLING A WIND TURBINE BY INDIVIDUAL PITCH CONTROL

It is described a method and a device of controlling a wind turbine (1). The method comprising at least one of the following determining steps : determining upper and lower envelopes (E1, E2) of a blade out-of-plane bending moment; determining upper and lower envelopes of a shaft tilt and yaw bending moment (Mi); determining upper and lower envelopes of a tower top tilt and yaw bending moment; determining a blade tip-tower distance (63). The method comprising individually controlling a pitch angle of each blade (6) so that the envelopes of the determined variables and/or the blade tip-tower distance (63) are controlled to be below or above certain predetermined threshold values. L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'une éolienne (1). Le procédé comprend au moins l'une des étapes de détermination suivantes : la détermination d'enveloppes supérieure et inférieure (E1, E2) d'un moment de flexion hors plan de pale ; la détermination d'enveloppes supérieure et inférieure d'un moment de flexion d'inclinaison et de lacet d'arbre (Mi) ; la détermination d'enveloppes supérieure et inférieure d'un moment de flexion d'inclinaison et de lacet supérieur de tour ; et la détermination d'une distance de tour de bout de pale (63). Le procédé comprend la commande individuelle d'un angle de pas de chaque pale (6) de telle sorte que les enveloppes des variables déterminées et/ou de la distance de bout de pale (63) sont commandées pour être inférieures ou supérieures à certaines valeurs de seuil prédéterminées.