MOBILE ROBOTS ENABLED WIND FLOW PATTERN ANALYSIS THROUGH WAVELETS

A computer-implemented method, computer system, and computer program product for navigating an autonomous vehicle is provided. The computer-implemented method may include measuring, in real time, movement patterns of air in the surroundings of the autonomous vehicle (202); analyzing the movement patterns to identify wind flow patterns, terrain, and passage in the surroundings (204); and navigating the autonomous vehicle based on the identified wind flow patterns, terrain, and passage (208). L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur, un système d'ordinateur et un produit programme d'ordinateur pour la navigation d'un véhicule autonome. Le procédé mis en œuvre par ordinateur peut consister à mesurer, en temps réel, des profils de mouvement d'air dans les environs du véhicule autonome (202) ; analyser les profils de mouvement pour identifier des profils d'écoulement de vent, un terrain et un passage dans les environs (204) ; et faire naviguer le véhicule autonome sur la base des profils d'écoulement de vent, du terrain et du passage identifiés (208).