SYSTEM AND METHOD FOR INTERSECTION COLLISION AVOIDANCE

An intersection collision avoidance system determines, for an ego vehicle, a direction indicated by its turn signal, its destination setting, or both, generates, where the direction is determined, a possible intended path relative to an intersection using a high-definition (HD) map and the direction, and generates, where the destination setting is determined, a possible intended path for using the HD map and the destination setting. Where the direction and the destination setting are both determined, the direction indicated by the turn signal is compared to the possible intended path generated using the destination setting, and one of the possible intended paths is selected based on the comparison. The system transmits, to a conflict detection module, a set of drive goals for the ego vehicle relative to the intersection that conforms to the intended path. The module can determine a possible collision with another road user using the drive goals. La présente invention concerne un système d'évitement de collision à une intersection qui détermine, pour un véhicule propre, une direction indiquée par son signal de changement de direction, son réglage de destination, ou les deux, génère, lorsque la direction est déterminée, un trajet prévu possible par rapport à une intersection à l'aide d'une carte haute définition (HD) et de la direction et génère, lorsque le réglage de destination est déterminé, un trajet prévu possible pour utiliser la carte HD et le réglage de destination. Lorsque la direction et le réglage de destination sont tous deux déterminés, la direction indiquée par le signal de changement de direction est comparée au trajet prévu possible généré à l'aide du réglage de destination, et l'un des trajets prévus possibles est sélectionné sur la base de la comparaison. Le système transmet, à un module de détection de conflit, un ensemble d'objectifs de conduite pour le véhicule propre par rapport à l'intersection qui se conforme au trajet prévu. À l'aide des objectifs de conduite, le module peut déterminer une collision possible avec un autre usager de la route.