TARGET RECOGNITION DEVICE AND TARGET RECOGNITION METHOD

A target recognition device S of the present invention comprises: a target detection unit OD that detects an object that is present around a sensor platform as a target; a target-to-be-processed storage unit (31) that stores the target as a target to be processed at not more than an upper limit value, in association with an evaluation value which is an evaluation value when storing and saving, and that is determined depending on a state of the target with respect to the sensor platform; and a target processing unit (23) that, when the targets to be processed are stored at the upper limit value, selects a target with the lowest evaluation value from the upper limit number of the stored targets to be processed, and, on the basis of the evaluation value of the selected target to be processed and an evaluation value of a target newly detected by the target detection unit OD, determines one of the selected target to be processed and the target newly detected by the target detection unit OD, and stores the determined target as the target to be processed, in the target-to-be-processed storage unit (31). Dispositif de reconnaissance de cible S de la présente invention comprenant : une unité de détection de cible OD qui détecte un objet qui est présent dans les alentours d'une plateforme de capteur en tant que cible ; une unité de stockage de cible à traiter (31) qui stocke la cible en tant que cible à traiter au niveau d'une valeur ne dépassant pas une valeur limite supérieure, en association avec une valeur d'évaluation qui est une valeur d'évaluation lors du stockage et de la sauvegarde, et qui est déterminée en fonction d'un état de la cible par rapport à la plateforme de capteur ; et une unité de traitement de cible (23) qui, lorsque les cibles à traiter sont stockées au niveau de la valeur limite supérieure, sélectionne une cible présentant la valeur d'évaluation la plus basse à partir du nombre limite supérieur des cibles stockées à traiter, et, sur la base de la valeur d'évaluation de la cible à traiter sélectionnée et d'une valeur d'évaluation d'une cible nouvellement détectée par l'unité de détection de cible OD, détermine la cible sélectionnée à traiter ou la cible nouvellement détectée par l'unité de détection de cible OD, et stocke la cible déterminée en tant que cible à traiter, dans l'unité de stockage de cible à traiter (31). 本発明の物標認識装置Ｓは、センサプラットフォームの周囲に存在する物体を物標として検出する物標検出部ＯＤと、記憶して保存しておく際の評価値であって前記センサプラットフォームに対する前記物標の状況に応じて決まる前記評価値と対応付けて、前記物標を、処理対象