DRIVING SYSTEM EVALUATION METHOD AND STORAGE MEDIUM

A driving system (2) is provided with a recognition system (10a), a determination system (20a) and a control system (30a) as subsystems. A method for evaluating the driving system (2) includes: modeling, as a loop structure, an interaction between the real world and each of the subsystems and identifying a closed loop (IL, EL); identifying an error that occurs in each of the subsystems; and evaluating an error that propagates along the closed loop (IL, EL). Un système de conduite (2) est doté d'un système de reconnaissance (10a), d'un système de détermination (20a) et d'un système de commande (30a) en tant que sous-systèmes. Un procédé d'évaluation du système de conduite (2) consiste : à modéliser, en tant que structure de boucle, une interaction entre le monde réel et chacun des sous-systèmes et à identifier une boucle fermée (IL, EL); à identifier une erreur qui se produit dans chacun des sous-systèmes; et à évaluer une erreur qui se propage le long de la boucle fermée (IL, EL). 運転システム（２）は、認識システム（１０ａ）、判断システム（２０ａ）及び制御システム（３０ａ）をサブシステムとして備える、運転システム（２）の評価方法は、各サブシステムと実世界との間のインタラクションをループ構造としてモデル化してクローズドループ（ＩＬ，ＥＬ）を特定することと、各サブシステムにおいて発生する誤差を、特定することと、クローズドループ（ＩＬ，ＥＬ）に従って伝搬する誤差を評価することと、を含む。