ALERT DEVICE, ALERT METHOD, AND STORAGE MEDIUM

Provided are an alert device and the like with which it is possible to easily call attention to a flying body that is not scheduled to enter a prescribed area. An alert device 10 according to an embodiment of the present disclosure is provided with: a position determination unit 120 that determines whether a flying body is positioned within a prescribed area on the basis of data of the flying body as measured by a sensor; a specific information determination unit 140 that determines whether or not a signal having a prescribed pattern assigned to a mission within the prescribed area is received from the flying body, which has been determined to be positioned within the prescribed area; a permission determination unit 170 that, if no signal having the prescribed pattern is received from the flying body, determines that the flying body is an unauthorized flying body that is not permitted to enter the prescribed area; and a control unit 180 that controls a floodlight device so as to illuminate the position of the unauthorized flying body. L'invention concerne un dispositif d'alerte et similaire avec lequel il est possible d'attirer facilement l'attention sur un corps volant dont l'entrée dans une zone prescrite n'est pas prévue. Un dispositif d'alerte (10) selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : une unité de détermination de position (120) qui détermine si un corps volant est positionné à l'intérieur d'une zone prescrite sur la base de données du corps volant telles que mesurées par un capteur ; une unité de détermination d'informations spécifiques (140) qui détermine si un signal ayant un motif prescrit attribué à une mission à l'intérieur de la zone prescrite est reçu ou non en provenance du corps volant, qui a été déterminé comme étant positionné à l'intérieur de la zone prescrite ; une unité de détermination d'autorisation (170) qui, si aucun signal ayant le motif prescrit n'est reçu en provenance du corps volant, détermine que le corps volant est un corps volant non autorisé qui n'est pas autorisé à entrer dans la zone prescrite ; et une unité de commande (180) qui commande un dispositif projecteur de façon à éclairer la position du corps volant non autorisé. 所定領域への侵入が予定されていない飛翔体に対する注意喚起を容易に行うことができる注意喚起注意喚起装置などを提供する。本開示の一態様に係る注意喚起装置１０は、センサによる飛翔体の測定データから、前記飛翔体が所定領域内に位置するか判定する位置判定部１２０と、前記所定領域内に位置すると判定された前記飛翔体から、前記所定領域内におけるミッションに割り当てられている所定パターンの信号を受信したか否かを判定する特定情報判定部１４０と、前記飛翔体から前記所定パターンの信号を受信しない場合、前記飛翔体を前記所定領域への侵入が許可されてない不許可飛翔体であると