RANGE ESTIMATION METHOD FOR AN AMCW LIDAR

The present invention disclosure describes a new method for a light detection and ranging (LiDAR) estimation that is alternative to the mainstream time of flight (ToF) LIDARs in the particular use of autonomous driving vehicles. The present invention describes a method for range estimation of a received AMCW LiDAR signal comprising the steps of: calculating a spectrogram of an input signal x comprising a frequency bin ƒ RF, n ; calculating a ToF estimation, T ToF , from the spectrogram; calculating a phase Φ 1; calculating an AMCW estimation; calculating a final estimation based on the ToF estimation and the AMCW estimation; calculating a final range dest· La présente invention concerne un nouveau procédé d'estimation par radar optique (lidar) qui est une solution de rechange aux principaux lidars de temps de vol dans le cadre de l'utilisation particulière des véhicules à conduite autonome. La présente invention concerne un procédé d'estimation de la portée d'un signal lidar ondes continues modulées en amplitude (AMCW) reçu, comprenant les étapes suivantes : le calcul d'un spectrogramme d'un signal d'entrée x comprenant un canal de fréquence ƒ RF, n ; le calcul d'une estimation de la distance de détection, T temps de vol , à partir du spectrogramme ; le calcul d'une phase Φ 1 ; le calcul d'une estimation AMCW ; le calcul d'une estimation finale basée sur l'estimation de temps de vol et l'estimation AMCW ; le calcul d'une plage finale dest-.