CALCULATIONS IN A ROBOT

The present disclosure relates to a robot comprising a plurality of joint assemblies including a first joint assembly and a second joint assembly. The robot further comprises a plurality of motors adapted to cause relative movements between the plurality of joint assemblies, wherein the plurality of motors includes a first motor and a second motor. The robot further comprises a plurality of processing units including a first processing unit adapted to control operation of the first motor and a second processing unit adapted to control operation of the second motor. The first processing unit receives one or more first input signals and calculates one or more primary motion characteristics for one or more primary motors of the plurality of motors at least based on the one or more first input signals. La présente divulgation se rapporte à un robot comprenant une pluralité d'ensembles articulations comportant un premier ensemble articulation et un second ensemble articulation. Le robot comprend en outre une pluralité de moteurs conçus pour provoquer des mouvements relatifs entre la pluralité d'ensembles articulations, la pluralité de moteurs comportant un premier moteur et un second moteur. Le robot comprend en outre une pluralité d'unités de traitement comportant une première unité de traitement conçue pour commander le fonctionnement du premier moteur et une seconde unité de traitement conçue pour commander le fonctionnement du second moteur. La première unité de traitement reçoit un ou plusieurs premiers signaux d'entrée et calcule une ou plusieurs caractéristiques de mouvement primaire pour un ou plusieurs moteurs primaires de la pluralité de moteurs au moins sur la base du ou des premiers signaux d'entrée.