CURVED ORIGAMI-BASED METAMATERIAL, MANUFACTURING METHOD OF THE SAME, CURVED ORIGAMI-BASED HAPTIC MODULE AND METHOD FOR PRODUCING ACTIVE MECHANICAL HAPTICS

A curved origami-based metamaterial, a manufacturing method of the same, a curved origami-based haptic module and a method for producing active mechanical haptics are provided. The curved origami-based metamaterial comprises a panel having a single curved crease extending in its longitudinal direction, which divides the panel into two facets at its two opposite sides. The panel is configured to be folded along the single curved crease to form a folding angle between the two facets. The folding angle is configured to be adjustable to achieve a variable stiffness when loaded in a vertical direction of the folded panel, covering positive stiffness to negative stiffness. L'invention concerne un métamatériau basé sur l'origami incurvé, son procédé de fabrication, un module haptique basé sur l'origami incurvé et un procédé de production d'haptiques mécaniques actifs. Le métamatériau basé sur l'origami incurvé comprend un panneau qui présente une pliure incurvée unique s'étendant dans sa direction longitudinale, et divisant le panneau en deux facettes au niveau de ses deux côtés opposés. Le panneau est conçu pour être plié le long de la pliure incurvée unique pour former un angle de pliage entre les deux facettes. L'angle de pliage est conçu pour pouvoir être réglé pour obtenir une rigidité variable lorsqu'il est chargé dans une direction verticale du panneau plié, allant d'une rigidité positive à une rigidité négative.