POSE PREDICTION METHOD AND APPARATUS

A pose prediction method and apparatus. Under the condition that a target device loses visual information, the pose of the target device is estimated only using a motion speed parameter of the target device. Even if the visual information of the target device is not collected, the pose of the target device is still estimated, such that a SLAM system can be ensured to continue working and running by utilizing the estimated pose, thereby ensuring the robustness of the SLAM system. Procédé et appareil de prédiction de pose. À condition qu'un dispositif cible perde des informations visuelles, la pose du dispositif cible est estimée uniquement à l'aide d'un paramètre de vitesse de mouvement du dispositif cible. Même si les informations visuelles du dispositif cible ne sont pas collectées, la pose du dispositif cible est quand même estimée, de telle sorte que la poursuite du travail et du fonctionnement d'un système SLAM peut être assurée en utilisant la pose estimée, ce qui permet d'assurer la robustesse du systèm