SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT PROCESSING WITH PROGRAMMABLE MOTION DEVICES USING YAWING GRIPPERS

An end-effector system (30) is disclosed for use with a programmable motion device (12). The end-effector system (30) includes an arm attachment portion (34) for attachment to an arm of the programmable motion device (12), an end-effector attachment portion (30) for attachment to an end-effector (30...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: YAP, Jason, TOOTHAKER, Calvin, MCMAHAN, William, FARMER, William, ANDERSON, Bretton
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:An end-effector system (30) is disclosed for use with a programmable motion device (12). The end-effector system (30) includes an arm attachment portion (34) for attachment to an arm of the programmable motion device (12), an end-effector attachment portion (30) for attachment to an end-effector (30) for grasping objects (32), a rotational shaft portion (50) for rotational attachment to the arm attachment portion (34), said rotational shaft portion (50) being coupled to the end-effector attachment portion (30) at a distal end thereof, and a motor (42) system providing rotation of the rotational shaft portion (50) as well as the end-effector attachment portion (30) with respect to the arm attachment portion (34). L'invention concerne un système d'effecteur terminal (30) destiné à être utilisé avec un dispositif à mouvement programmable (12). Le système d'effecteur terminal (30) comprend une partie de fixation de bras (34) destinée à être fixée à un bras du dispositif à mouvement programmable (12), une partie de fixation d'effecteur terminal (30) destinée à être fixée à un effecteur terminal (30) pour saisir des objets (32), une partie d'arbre rotative (50) destinée à être fixée de manière rotative à la partie de fixation de bras (34), ladite partie d'arbre rotative (50) étant accouplée à la partie de fixation d'effecteur terminal (30) à une extrémité distale de celle-ci, et un système moteur (42) fournissant une rotation de la partie d'arbre rotative (50) ainsi que de la partie de fixation d'effecteur terminal (30) par rapport à la partie de fixation de bras (34).