SYSTEMS AND METHODS FOR HIGH PRECISION DIRECT TIME-OF-FLIGHT LIDAR IN THE PRESENCE OF STRONG PILE-UP

Systems and methods are disclosed that employ a photodetector having a field of view. The photodetector generates signals indicative of photon detections in response to incident light over time. A circuit generates first histogram data and second histogram data in a memory based on the generated signals during first and second collection subframes of a frame respectively using first and second mappings of time to bins respectively, wherein the second mapping of time to bins for the second collection subframe exhibits shorter bin widths than the first mapping of time to bins for the first collection subframe. A range to a target in in the field of view is resolvable in the event of a pile-up condition for the photodetector based on (1) data indicative of a coarse range estimate derived from the first histogram data and (2) data indicative of a range adjustment derived from the second histogram data. L'invention concerne des systèmes et des procédés qui utilisent un photodétecteur présentant un champ de vision. Le photodétecteur génère des signaux indicatifs de détections de photons en réponse à une lumière incidente au cours du temps. Un circuit génère des premières données d'histogramme et des secondes données d'histogramme dans une mémoire sur la base des signaux générés pendant des première et seconde sous-trames de collecte d'une trame respectivement à l'aide de premier et second mappages de temps à des compartiments respectivement, le second mappage de temps à des compartiments pour la seconde sous-trame de collecte présentant des largeurs de compartiment plus courtes que le premier mappage de temps à des compartiments pour la première sous-trame de collecte. Une plage à une cible dans le champ de vision peut être résolue dans le cas d'une condition d'empilement pour le photodétecteur sur la base (1) de données indicatives d'une estimation de plage grossière dérivée des premières données d'histogramme et (2) de données indicatives d'un ajustement de plage dérivé des secondes données d'histogramme.