SYSTEMS AND METHODS FOR OBJECT TRACKING AND LOCATION PREDICTION

Disclosed herein are methods, devices, modules, and systems which may be employed to accurately track, and subsequently target, objects of interest relative to a moving body, such as a vehicle. An object tracking method may be implemented by a detection system with a sensor coupled to the moving body. A targeting system may be used to target objects tracked by the detection system, such as for automated crop cultivation or maintenance. Devices disclosed herein may be configured to locate, identify, and autonomously target a weed with a beam, such as a laser beam, which may burn or irradiate the weed. The methods, devices, modules, and systems may be used for agricultural crop management or for at-home weed control. Sont divulgués dans la description des procédés, des dispositifs, des modules et des systèmes qui peuvent être employés pour suivre puis cibler, avec précision, des objets d'intérêt par rapport à un corps mobile, tel qu'un véhicule. Un procédé de suivi d'objet peut être mis en œuvre par un système de détection au moyen d'un capteur couplé au corps mobile. Un système de ciblage peut être utilisé pour cibler des objets suivis par le système de détection, par exemple pour une culture ou un entretien de culture automatisés. Les dispositifs divulgués dans la description peuvent être configurés pour localiser, identifier et cibler de manière autonome une mauvaise herbe au moyen d'un faisceau, tel qu'un faisceau laser, qui peut brûler ou irradier la mauvaise herbe. Les procédés, dispositifs, modules et systèmes peuvent être utilisés pour la gestion de cultures agricoles ou pour la lutte contre les mauvaises herbes à domicile.