SYSTEMS AND METHODS FOR RECORDING ROBOT MISSIONS

Aspects of the present disclosure provide techniques to undo a portion of a mission recording of a robot by physically moving the robot back through the mission recording in reverse. As a result, after the undo process is completed, the robot is positioned at an earlier point in the mission and the user can continue to record further mission data from that point. The portion of the mission recording that was performed in reverse can be omitted from subsequent performance of the mission, for example by deleting that portion from the mission recording or otherwise marking that portion as inactive. In this manner, the mistake in the initial mission recording is not retained, but the robot need not perform the entire mission recording again. Des aspects de la présente divulgation concernent des techniques pour annuler une partie d'un enregistrement de mission d'un robot par déplacement physique du robot par le biais de l'enregistrement de mission en sens inverse. Par conséquent, une fois que le processus d'annulation est terminé, le robot est positionné au niveau d'un point antérieur dans la mission et l'utilisateur peut continuer à enregistrer d'autres données de mission à partir de ce point. La partie de l'enregistrement de mission qui a été réalisée en sens inverse peut être omise d'une performance ultérieure de la mission, par exemple en supprimant cette partie de l'enregistrement de mission ou en marquant autrement cette partie comme inactive. De cette manière, l'erreur dans l'enregistrement de mission initial n'est pas retenue, mais le robot n'a pas besoin de réaliser à nouveau la totalité de l'enregistrement de mission.