EFFICIENT FAULT DETECTION FOR LIDAR SENSORS

Embodiments describe in-pixel sensor fault detection system that includes plurality of photodetectors to generate signals when a photon is detected, and the number of photons detected for each photosensor is accumulated through a first data path to obtain a first number of total triggered photodetectors of the corresponding photosensor through a first data path and stored in a memory. The memory stores photon counts in time bins based on photon arrival times to form a histogram representation. The number of photons detected for each photosensor is accumulated through a second data path to obtain a second number of total triggered photodetectors of each corresponding photosensor in an integration register. The first number of total triggered photodetectors is compared against the second number of total triggered photodetectors. When the comparison returns an inconsistency, the system flags the corresponding photosensor for further possible actions. Des modes de réalisation décrivent un système de détection de défaillance de capteur dans un pixel qui comprend une pluralité de photodétecteurs pour générer des signaux lorsqu'un photon est détecté, et le nombre de photons détectés pour chaque photocapteur est accumulé à travers un premier trajet de données pour obtenir un premier nombre de photodétecteurs déclenchés totaux du photocapteur correspondant par l'intermédiaire d'un premier trajet de données et stockés dans une mémoire. La mémoire stocke des comptages de photons dans des compartiments de temps sur la base de temps d'arrivée de photons pour former une représentation d'histogramme. Le nombre de photons détectés pour chaque photocapteur est accumulé à travers un second trajet de données pour obtenir un second nombre de photodétecteurs déclenchés totaux de chaque photocapteur correspondant dans un registre d'intégration. Le premier nombre de photodétecteurs déclenchés totaux est comparé au second nombre de photodétecteurs déclenchés totaux. Lorsque la comparaison renvoie une incohérence, le système marque le photocapteur correspondant pour d'autres actions possibles.