KNEE EXOSKELETON DEVICE

A rotary motion generator (200) for helping a patient to relearn walking, includes a rotary shaft (204), a moveable lever (213), and a first elastomeric structure (201). The rotary shaft (204) is switchable between a one-way rotation mode and a two-way rotation mode in a sagittal plane, and locking the joint position by the one-way rotation mode. The moveable lever (213) protrudes from an outer periphery of the rotary shaft (204) perpendicularly for rotating the rotary shaft (204). The first elastomeric structure (201) is pneumatically controlled for engaging the moveable lever (213) for generating an output torque (302) and producing the relative rotatory movement of a lower arm (101) with respect to an upper arm (102). The rotary shaft (204) further comprises a pawl (208), a second elastomeric structure (209) for projecting or retracting the pawl (208), and a rotation locking mechanism (206) that switches the rotary shaft (204) between the one-way rotation mode and the two-way rotation mode. La présente invention concerne un générateur de mouvement rotatif (200) pour aider un patient à réapprendre la marche, comprenant un arbre rotatif (204), un levier mobile (213) et une première structure élastomère (201). L'arbre rotatif (204) peut être commuté entre un mode de rotation unidirectionnelle et un mode de rotation bidirectionnelle dans un plan sagittal, et verrouiller la position d'articulation par le mode de rotation unidirectionnelle. Le levier mobile (213) fait saillie à partir d'une périphérie externe de l'arbre rotatif (204) perpendiculairement pour mettre en rotation l'arbre rotatif (204). La première structure élastomère (201) est commandée de manière pneumatique pour venir en prise avec le levier mobile (213) pour générer un couple de sortie (302) et produire le mouvement rotatif relatif d'un bras inférieur (101) par rapport à un bras supérieur (102). L'arbre rotatif (204) comprend en outre un cliquet (208), une seconde structure élastomère (209) pour projeter ou rétracter le cliquet (208), et un mécanisme de verrouillage de rotation (206) qui commute l'arbre rotatif (204) entre le mode de rotation unidirectionnelle et le mode de rotation bidirectionnelle.